周边传动全桥吸泥机由主梁，端梁，驱动装置，吸管系统，真空系统，导流板，排渣器，排渣斗，中心支架，集电器和控制柜等组成。在驱动装置的驱动下，远光灯绕水池的中心轴旋转，沉积在水池底部的污泥被刮板刮除并收集到每个污泥吸入口。在液位的作用下，污泥通过污泥吸入口输送。储罐，虹吸管，中央污泥池和中央排泥管被排入污泥坑。每个吸管的上端设有调节器，以调节每个吸管的流量分布。同时，液体表面上的浮渣集中在由撇渣板随主梁和周围的浮渣挡板旋转而形成的锥形区域中，直到其封闭的一侧（即刮渣机摆臂）为止。当摆臂到达排渣斗时，由摆臂上的排渣器将其刮下并收集到排渣斗的外部。